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  • 工业机器人工作站仿真设计

课程名称:工业机器人工作站仿真设计

责任教师:周永宁

单位机构:安吉职业教育中心学校

  • 微课程资料

《工业机器人工作站仿真设计》知识点思维导图[预览]

《工业机器人工作站仿真设计》作品申报表(盖章版)[预览]

《工业机器人工作站仿真设计》作品承诺书(盖章版)[预览]

《工业机器人工作站仿真设计》测试卷1 - 参考答案[预览]

《工业机器人工作站仿真设计》测试卷1[预览]

《工业机器人工作站仿真设计》测试卷2 - 参考答案[预览]

《工业机器人工作站仿真设计》测试卷2[预览]

  • 承建教师
姓名 所在单位 学科/专业
周永宁 安吉技师学院(安吉职业教育中心学校) 电子电工
曹磊磊 安吉技师学院(安吉职业教育中心学校) 电子电工
董培雄 新疆柯坪县技工学校 机电
朱奇琪 安吉技师学院(安吉职业教育中心学校) 电子电工
林康成 安吉技师学院(安吉职业教育中心学校) 电子电工
程秋霞 安吉技师学院(安吉职业教育中心学校) 电子电工
刘学敏 安吉技师学院(安吉职业教育中心学校) 语文
  • 课程简介

      该课程是本校中职加工制造类专业的一门专业基础课,旨在培养学生掌握工业机器人工作站仿真设计与搭建的基本技能。课程通过床垫制造、码垛、喷胶等典型任务,帮助学生理解工作站布局、机器人编程及仿真调试的基本原理,培养具备初步操作能力和职业素养的技术技能人才。
      本课程注重培养学生的实践操作能力,学生将通过六个典型工作站的仿真搭建任务,掌握从工作站布局设计、机器人编程到仿真调试的基本操作流程。学生能够使用仿真软件完成简单工作站的搭建与调试,解决仿真过程中常见的简单问题,并具备初步的独立操作能力,为未来从事工业机器人相关岗位提供技能支持。

  • 课程章节
01 工作站预览与任务介绍
01 工作站效果预览
01 任务预览与介绍
01 任务预览与介绍
01 任务预览与介绍
01 工作站预览
02 软件基本操作介绍
02 工作站的创建于布局
02 工作站布局
02 工作站的创建与布局
02 传送带smart组件的设计与修改
02 工作站的创建与布局
03 库文件、模型的导入、工作站布局
03 传送带smart组件的导入和修改
03 传送带smart组件的设计
03 来料传送带smart组件的创建与修改
03 打磨工具的创建
03 工作站第一区块smart组件修改
04 薄床垫传送带的建立
04 夹具samrt组件的导入和修改
04 工具的创建
04 运输传送带smart组件的创建与修改
04 机器人系统的创建
04 第一区块机器人系统的创建
05 工具smart组件的创建于调试
05 工具smart组件创建与调试
05 凳子吸盘工具、smart组件的创建
05 系统创建与代码的编写调试
05 上下料机器人程序编写与调试
05 区块一上下料机器人程序的编写与调试
06 系统创建与代码的编写调试
06 变位机夹具的创建
06 系统创建与代码的编写调试
06 打磨机器人程序的编写与调试.
06 区块一焊接机器人程序的编写与调试
07 库文件的导出、用户库的建立
07 变位机夹具smart组件的设计与调试
07 区块一打磨机器人程序的编写与调试
08 工作站的打包
08 区域2装配机器人夹具smart组件修改
08 变位机smart组件的设计与调试
09 仿真过程EXE和MP4文件的录制
09 机器人系统的创建
09 区域2涂胶传送带smart组件修改
10 上下料机器人程序编写与调试
10 区域2涂胶机器人程序编写与调试
11 区域2装配机器人程序编写与调试
12 码垛前准备工作
13 区域2码垛吸盘smart组件的修改

任务一 床垫制造工作站仿真搭建

01 工作站预览与任务介绍

开始学习

02 软件基本操作介绍

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03 库文件、模型的导入、工作站布局

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04 薄床垫传送带的建立

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05 工具smart组件的创建于调试

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06 系统创建与代码的编写调试

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07 库文件的导出、用户库的建立

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08 工作站的打包

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09 仿真过程EXE和MP4文件的录制

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任务二 床垫码垛工作站仿真搭建

01 工作站效果预览

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02 工作站的创建于布局

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03 传送带smart组件的导入和修改

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04 夹具samrt组件的导入和修改

开始学习

05 系统创建与代码的编写调试

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任务三 座垫喷胶工作站仿真搭建

01 任务预览与介绍

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02 工作站布局

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03 传送带smart组件的设计

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04 工具的创建

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05 工具smart组件创建与调试

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06 系统创建与代码的编写调试

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任务四 座椅焊接工作站仿真搭建

01 任务预览与介绍

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02 工作站的创建与布局

开始学习

03 来料传送带smart组件的创建与修改

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04 运输传送带smart组件的创建与修改

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05 凳子吸盘工具、smart组件的创建

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06 变位机夹具的创建

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07 变位机夹具smart组件的设计与调试

开始学习

08 变位机smart组件的设计与调试

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09 机器人系统的创建

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10 上下料机器人程序编写与调试

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任务五 座椅打磨工作站仿真搭建

01 任务预览与介绍

开始学习

02 传送带smart组件的设计与修改

开始学习

03 打磨工具的创建

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04 机器人系统的创建

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05 上下料机器人程序编写与调试

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06 打磨机器人程序的编写与调试.

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任务六 智能工厂工作站仿真搭建

01 工作站预览

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02 工作站的创建与布局

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03 工作站第一区块smart组件修改

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04 第一区块机器人系统的创建

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05 区块一上下料机器人程序的编写与调试

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06 区块一焊接机器人程序的编写与调试

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07 区块一打磨机器人程序的编写与调试

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08 区域2装配机器人夹具smart组件修改

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09 区域2涂胶传送带smart组件修改

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10 区域2涂胶机器人程序编写与调试

开始学习

11 区域2装配机器人程序编写与调试

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12 码垛前准备工作

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13 区域2码垛吸盘smart组件的修改

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