学校：市属学校
宋涛
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2021-02-21 11:48:37
项目一工业机器人的起源与发展
1-1 国外工业机器人的发展史
开始学习
1-2 国内工业机器人的发展史
1-3 工业机器人的发展趋势
项目二工业机器人的安全操作
2-1 工业机器人使用安全环境
2-2 工业机器人使用安全规程
项目三工业机器人的组成与结构
3-1 工业机器人的组成
3-2 工业机器人的结构与分类
3-3 工业机器人的机座
3-4 工业机器人的末端执行器
3-5 工业机器人的传动装置1
3-6 工业机器人的传动装置2
项目四工业机器人的技术参数
4-1工业机器人的技术参数1
4-2 工业机器人的技术参数2
4-3 工业机器人的选型依据
项目五工业机器人的系统设置
5-1 工业机器人示教器的使用
5-2 工业机器人的坐标系
5-3 工业机器人系统建立与手动操作
5-4 工业机器人工具的创建
5-5 工业机器人工具坐标系与重定位运动
5-6 工业机器人工件坐标的创建
5-7 工业机器人运动轨迹的创建
项目六工业机器人的应用实例
6-1 工业机器人激光切割轨迹曲线与路径的创建
6-2 工业机器人激光切割的目标点调整及轴配置
6-3 ABB机器人间DeviceNet总线通信
项目七工业机器人的维护
7-1 工业机器人电源及电池维护
7-2 工业机器人本体供电电缆的维护与装卸
7-3 工业机器人控制柜供电电缆的维护
7-4 工业机器人主计算机的维护
